@ D5100
Ik neem aan dat je een "echte" HDR wilt maken en dat het je niet om de "HDR stand" gaat die in de D5100 zit.
"Echte" HDR gaat via een belichtingstrapje (opeen volgende reeks met verschillende belichtingen) die in de Nederlandse D5100 handleiding "bracketing" wordt genoemd.
Ik heb die handleiding even gedownload en gezien dat je op de pagina's 88, 89 en 90 daarover informatie krijgt.
Als je daar alles leest en probeert moet het lukken

.
Belangrijk is dat je de camera in diafragma voorkeuze zet (de A stand), verder de ontspanstand op continu en in het menu
e kiest voor bracketing.
Succes