Dit probleem heb ik dus ook gehad en heb contact opgenomen met Nikon in Beverwijk, daar kreeg ik te horen dat de kaartlezer kapot is of gaat en het vervangen daarvan kost circa €200,- en ben je van de problemen af.
Nu vind ik dat de camera best wel gedateert is en en zonde vind van het geld, heb dus een D80 over genomen.

Ik heb de contactpunten van de kaartlezer voorzichtig schoongemaakt met een contactcleaner dat geen residu achter laat met speciale reinigingsstaafjes (soort wattestaafjes), dit koste mij €15,- bij een electronicawinkel.
Voorlopig heb ik de melding niet meer gezien en zet de D70s nu in als tweede camera.

P.S.
Ik had niet alleen de melding EMPTY maar hij wilde ook weleens de kaart gaan formateren, of DEZE KAART HEEFT GEEN DATA.
Veel succes.
Ton...