Ik heb zo'n hoofdpijn!

Nou heb ik meerdere foto's gemaakt, maar wat me opvalt is dat ze niet echt scherp zijn. Ik had hem op Auto staan en de iso is 400. Ik heb het geprobeerd in de Manuel, maar het was er zo donker... en het glas was behoorlijk dik.
Heeft iemand een goede raad voor me voor de volgende keer om goede foto's te maken?